從《聖經》的教導中，我們很清晰明白教會的使命。從《彼得前書》二章九節看來，教會是「被揀選的族類、有君尊的祭司、聖潔的國度、屬神的子民」，教會的使命就是要去「宣揚」福音。所以教會在宣教上的位置，不是可有可無，而是必須有的，而且教會之存在目的，就是為了宣教而被差派、被建立......
黃家輝
神頒布大使命給門徒，預備了兩個地上組織完成大使命。這兩個組織相輔相成，就能完成神的使命。第一個組織是地方教會（所謂靜態使命架構），第二個組織是差會（所謂動態使命架構）。蒙恩得救的信徒應有大使命的負擔，就像近期常用的「使命教會」（missional church） 觀念。